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    上海机加工了解到运用坐标平移和旋转后可得到两个坐标系的坐标改换联络。便于研讨主轴纯径向跳动对零件加工精度的影响，假设在加工零件的过程中，机床主轴一方面以角速度w自转，一起主轴瞬时反转轴心又相对与均匀轴心在两个垂直方向（Y、Z坐标）上作简谐振动。建立惯性直角坐标系（OXYZ），O点为主轴的抱负轴心方位，再建立与主轴相固联的直角动坐标系（O1WMN），O1点为主轴的瞬时轴心方位。